专家信息：

葛文杰， 男，1956年4月生，博士，西北工业大学机电学院教授，博士生导师，西北工业大学国家工科机械基础课程教学基地负责人，机械原理国家精品课程负责人。

主要从事机械设计及理论学科、机械设计制造及自动化和机械电子专业教学与科研工作。主讲“机械原理”、“机械设计”等本科生课程及“绿色产品设计”、“仿生机器人学”等研究生课程。研究方向为机构学与机器人机构学、新型传动、机械动力学和仿生机器人。

主持国家自然科学基金项目2项，主持国家“863”计划项目1项；主持国家机械基础教学基地等国家级教学项目6项，省级3项；发表科研及教学论文50余篇；获专利4项，获软件著作权登记5项；编著机械原理教材、电子及网络教材共10余部。

先后获教育部科技进步二等奖1项、国家级教学成果二等奖1项、省教学成果特等奖1项和二等奖2项；获宝钢优秀教师奖；国防科工委委属高校“优秀教师”、陕西省“优秀教师”、首届“陕西省教学名师奖”及第三届高等学校“国家教学名师奖”等。

教育及工作经历：

1978年3月考入西安理工大学机械设计与制造专业。

1982年1月获工学学士学位。

1987年3月获机械学专业工学硕士学位，同年留校任教，从事机械学科教学与科研工作。

社会兼职：

1、中国机械工业教育协会机电学科教学委员会委员。

2、西北地区暨陕西省高校机械原理研究会副理事长。

3、全国机械原理教学研究会理事。

4、陕西省普通高等学校教学名师。

主讲课程：

本科生：《机械原理》、《机械设计基础》；

研究生：《绿色产品设计》、《齿轮啮合原理》、《仿生机器人学》。

科学研究：

研究方向：

主要从事机械设计及理论学科、机械设计制造及自动化和机械电子专业教学与科研工作。

承担的科研项目情况：

主持国家自然科学基金项目2项，主持国家“863”计划项目1项，主持国家级教学项目6项。

认定成果：

1 液压驱动跳跃机器人的腿部机构 葛文杰;张永红;郑雷;赵东来;张国雄 西北工业大学 2019

2 一种弧齿锥齿轮设计方法 葛文杰;王丽平;杨开平;马晓雪;程静 西北工业大学 2018

3 两自由度仿生弹跳机器人 葛文杰;张铭;陈晓红;杨方 西北工业大学 2016

4 弹跳机器人的能量存储与释放装置 葛文杰;柏龙;陈晓红;张永红 西北工业大学 2016

5 跳跃度可调的仿生弹跳机构 葛文杰;魏敦文;高建;陈晓红;程静;刘亦洋 西北工业大学 2011

6 可调式微型地下管道掘进刀头 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 2011

7 可控永磁式涡流逃生装置 葛文杰;宋丹龙;王英伟;张林;向勇 西北工业大学 2010

8 一种自主复位轮腿式弹跳复合移动机器人 葛文杰;魏敦文;柴辉;樊重庆;陈朋威;高建 西北工业大学 2010

9 救生防盗网 葛文杰;王舟;刘建平 西北工业大学 2010

10 一种爬壁机器人的运动吸附装置 葛文杰;徐志佳;周雷;随银岭;徐健;周奕超 西北工业大学 2010

11 储能可调的齿轮-五杆仿生弹跳机构 葛文杰;柴辉;杨方;刘亦洋;魏敦文;陈晓红 西北工业大学 2009

12 非对称齿轮六杆仿生弹跳机构 葛文杰;柏龙;陈晓红;杨方;张铭 西北工业大学 2009

13 一种水面浮生植物打捞装置 葛文杰;刘海涛;李杨;徐志佳;赵喜锋;王慧 西北工业大学 2008

14 可调式自适应管道内行走机构 葛文杰;王舟;张林;曹小宝;胡玉龙;孙丽军;文学 西北工业大学 2007

15 仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 葛文杰;沈平;张文涛;江曼 西北工业大学 2007

16 一种可回收布告纸的布告栏 葛文杰;孙恒超;苏若斌;孟凡军;罗浩 西北工业大学 2007

17 一种组合式多功能救援工具 葛文杰;文学;陆红亚;张乐;魏博飞;张恒阳;刘龙珠 西北工业大学 2007

18 一种机器人仿生助跳装置 柴辉;葛文杰;魏敦文;吴金香;樊重庆;陈鹏威 西北工业大学 2010

19 跳跃机器人动力系统 张文涛;李建华;葛文杰;江曼;沈平 西北工业大学 2007

发明专利：

发明公开：

[1]葛文杰, 金石开, 刘斌, 赵东来, 李玉柱, 王卓. 基于曲梁的刚柔混合膝关节外骨骼的设计方法[P]. 陕西省: CN118797755A, 2024-10-18.

[2]葛文杰, 刘斌, 王卓, 赵东来, 李玉柱, 金石开. 一种基于单自由度闭链连杆机构的四足机器人[P]. 陕西省: CN118083004A, 2024-05-28.

[3]葛文杰, 金石开. 一种仿生肌肉变刚度外骨骼机械装置[P]. 陕西省: CN117464647A, 2024-01-30.

[4]葛文杰, 唐双全, 张永红, 张宏智, 王淼. 一种具有长度自适应功能的集中柔度式柔顺铰链设计方法[P]. 陕西省: CN115758597A, 2023-03-07.

[5]葛文杰, 莫小娟, 任逸飞, 陈飞. 一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构[P]. 陕西省: CN114212159A, 2022-03-22.

[6]葛文杰, 刘斌, 李树军. 一种螺旋桨主动变矩机构[P]. 陕西省: CN113320686A, 2021-08-31.

[7]葛文杰, 王君楠, 张永红, 朱旭耀, 王二亮. 基于指节式刚柔耦合的变形翼后缘设计方法[P]. 陕西省: CN112182760A, 2021-01-05.

[8]葛文杰, 王君楠, 张永红, 朱旭耀, 张旭. 基于指节式连杆驱动的后缘变弯度机构[P]. 陕西省: CN112141318A, 2020-12-29.

[9]葛文杰, 李玉柱, 张永红. 一种基于刚性多连杆机构驱动的变形翼结构设计方法[P]. 陕西省: CN111597632A, 2020-08-28.

[10]葛文杰, 李玉柱, 邹志华, 张旭, 张亚青, 张子昂. 一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构[P]. 陕西省: CN111470030A, 2020-07-31.

[11]葛文杰, 赵东来, 刘博, 董典彪, 莫小娟, 王国斌, 邹志华. 一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器[P]. 陕西省: CN110145502A, 2019-08-20.

[12]葛文杰, 刘博, 邹志华, 刘思哲. 一种仿生腿式弹跳实验装置[P]. 陕西省: CN110132557A, 2019-08-16.

[13]葛文杰, 张子昂, 张亚青, 周蓉易, 朱旭耀. 一种基于MATLAB与APDL的柔性机构联合拓扑优化方法[P]. 陕西省: CN110059379A, 2019-07-26.

[14]葛文杰, 莫小娟, 沈垚磊, 赵东来. 仿海鸥扑翼机构[P]. 陕西省: CN109693788A, 2019-04-30.

[15]葛文杰, 张子昂, 张亚青, 周蓉易, 李玉柱. 一种用于变形机翼形变参数测试试验台[P]. 陕西省: CN109502052A, 2019-03-22.

[16]葛文杰, 张亚青, 张子昂, 李玉柱, 邹志华, 张永红. 一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘[P]. 陕西: CN108839788A, 2018-11-20.

[17]葛文杰, 王建停, 董典彪, 刘思哲, 赵振飞, 邵俊飞. 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢[P]. 陕西: CN108836583A, 2018-11-20.

[18]葛文杰, 李燕, 同新星, 李玉柱, 张永红. 一种用柔性放大机构实现空间相机调焦的方法[P]. 陕西: CN108761961A, 2018-11-06.

[19]葛文杰, 张永红, 郑雷, 赵东来, 张国雄, 王哲, 张威. 液压驱动跳跃机器人的腿部机构[P]. 陕西: CN107323564A, 2017-11-07.

[20]葛文杰, 张威, 郑雷, 张国雄, 张金旺. 一种可空中调姿及落地能量回收的足滚式间歇弹跳机器人[P]. 陕西: CN107089275A, 2017-08-25.

[21]葛文杰, 莫小娟, 王少聪, 赵东来. 一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构[P]. 陕西: CN106184445A, 2016-12-07.

[22]葛文杰, 赵东来, 张文磊, 刘博, 董典彪. 一种基于液压驱动的齿轮五杆跳跃踝关节[P]. 陕西: CN105966483A, 2016-09-28.

[23]葛文杰, 魏敦文, 黄晨冀, 张文磊, 桑阳. 一种自主复位三档变速弹跳移动机器人[P]. 陕西: CN105172927A, 2015-12-23.

[24]葛文杰, 兰洪财, 张文磊, 张亚青, 青威, 徐磊. 一种内燃机驱动的仿生跳跃机器人[P]. 陕西: CN105059412A, 2015-11-18.

[25]葛文杰, 周岩, 周超, 周石, 李鉴光, 詹腾, 梁晓阳. 一种齿轮啮合控制式自检测翻转防震床[P]. 陕西: CN104146533A, 2014-11-19.

[26]葛文杰, 孙园喜, 郑佳, 董典彪, 赵东来. 一种足底受力测量装置[P]. 陕西: CN104068870A, 2014-10-01.

[27]葛文杰, 苏永芳, 徐升, 赵东来, 朱元春, 孙超. 一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置[P]. 陕西: CN104058015A, 2014-09-24.

[28]葛文杰, 赵东来, 王博, 盛森然, 雷锐午, 张浩. 一种爬壁机器人的负压吸附式双足[P]. 陕西: CN104015829A, 2014-09-03.

[29]葛文杰, 赵东来, 张著, 苏永芳. 一种自动伸缩式汽车遮阳伞[P]. 陕西: CN103978876A, 2014-08-13.

[30]葛文杰, 孙园喜, 郑佳, 董典彪. 一种齿轮五杆机构的假肢膝关节[P]. 陕西: CN103976807A, 2014-08-13.

[31]葛文杰, 陈瑜秋, 吴天航. 一种链条的收放系统[P]. 陕西: CN103671795A, 2014-03-26.

[32]葛文杰, 陈瑜秋, 吴天航. 一种汽车冰雪路面自动防滑装置[P]. 陕西: CN103660815A, 2014-03-26.

[33]葛文杰, 胡俊山, 韩玮楠, 杨益嘉, 鲁冉. 一种自适应清洗装置[P]. 陕西: CN103495584A, 2014-01-08.

[34]周岩, 周超, 葛文杰, 李鉴光, 周石, 詹腾, 梁晓阳. 一种机械式地震自检测装置[P]. 陕西: CN103439737A, 2013-12-11.

[35]葛文杰, 谈效龙, 孟祥艳, 寇鑫, 徐升. 一种基于液压驱动的机器人弹跳机构[P]. 陕西: CN103287522A, 2013-09-11.

[36]葛文杰, 任婷婷, 赵宇彤, 朱元春, 火统龙. 一种带有工具盒的多功能升降凳[P]. 陕西: CN103211424A, 2013-07-24.

[37]葛文杰, 同新星, 徐升, 谈效龙, 火统龙. 一种负重弹跳机器人液压动力装置[P]. 陕西: CN103213629A, 2013-07-24.

[38]葛文杰, 同新星, 朱元春, 刘小勇, 任婷婷, 刘光华. 一种草坪树叶捡拾压缩装置[P]. 陕西: CN103202183A, 2013-07-17.

[39]葛文杰, 赵东来, 朱锋, 刘博, 苏永芳, 朱元春. 一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人[P]. 陕西: CN103129639A, 2013-06-05.

[40]葛文杰, 同新星, 刘小勇, 火统龙, 赵炜, 徐升, 谈效龙, 任婷婷. 一种渐进式树皮秸秆压缩机[P]. 陕西: CN102934568A, 2013-02-20.

[41]葛文杰, 孙园喜, 徐生, 谈效龙. 一种卷压式秸秆固化成型机[P]. 陕西: CN102934569A, 2013-02-20.

[42]葛文杰, 徐升, 谈效龙, 火统龙, 刘小勇, 刘光华. 一种变舱带式打捆机[P]. 陕西: CN102934570A, 2013-02-20.

[43]葛文杰, 郭杨, 王冰旭, 张杨, 李慧娟, 汪亚运, 罗文. 一种用于衣柜的可抽拉伸展挂衣装置[P]. 陕西: CN102835830A, 2012-12-26.

[44]葛文杰, 罗文, 李慧娟, 汪亚运, 王冰旭, 郭杨, 张杨. 一种用于衣柜的存取裤子装置[P]. 陕西: CN102824032A, 2012-12-19.

[45]葛文杰, 刘博, 陈俊宇, 马蕾, 张辉. 一种多功能增力破拆装置[P]. 陕西: CN102814013A, 2012-12-12.

[46]葛文杰, 孙园喜, 董典彪, 郭凯, 李勇政, 甘健青, 班锦强. 一种果蔬切丝机[P]. 陕西: CN102717401A, 2012-10-10.

[47]葛文杰, 孙园喜, 董典彪, 李勇政, 郑佳. 一种内壁清洗器[P]. 陕西: CN102698993A, 2012-10-03.

[48]葛文杰, 马晓雪, 李岩, 赵炜, 王鹏, 万然, 张增权. 一种仿袋鼠跳跃机器人的自适应变形脚[P]. 陕西: CN102700648A, 2012-10-03.

[49]葛文杰, 杨椂源, 周迪, 于涵, 于文龙, 杨帆, 张少博. 一种均匀助切刀架[P]. 陕西: CN102658566A, 2012-09-12.

[50]葛文杰, 曹小宝, 杨青龙, 孙丽军, 芮鹏亮, 胡松涛. 一种级进式增力钳[P]. 陕西: CN102430796A, 2012-05-02.

[51]何卫平, 徐琅, 雷蕾, 葛文杰. 一种用于激光标刻的自对焦夹具[P]. 陕西: CN102398426A, 2012-04-04.

[52]葛文杰, 李树军, 张辉, 陈作模, 高建, 马晓雪. 多功能连杆动力学实验平台[P]. 陕西: CN102359875A, 2012-02-22.

[53]葛文杰, 魏敦文, 高建, 陈晓红, 程静, 刘亦洋. 跳跃度可调的仿生弹跳机构[P]. 陕西: CN102267502A, 2011-12-07.

[54]葛文杰, 王舟, 张林, 曹小宝, 胡玉龙, 孙丽军, 文学. 可调式微型地下管道掘进刀头[P]. 陕西: CN102162363A, 2011-08-24.

[55]葛文杰, 王舟, 张林, 曹小宝, 胡玉龙, 孙丽军, 文学. 自行走式微型地下管道掘进机[P]. 陕西: CN102162362A, 2011-08-24.

[56]葛文杰, 王舟, 张林, 曹小宝, 胡玉龙, 孙丽军, 文学. 可调式自适应管道内行走机构[P]. 陕西: CN102128335A, 2011-07-20.

[57]葛文杰, 张铭, 陈晓红, 杨方, 柏龙. 两自由度仿生弹跳机器人[P]. 陕西: CN102050156A, 2011-05-11.

[58]葛文杰, 柏龙, 陈晓红, 张永红, 柴辉. 弹跳机器人的能量存储与释放装置[P]. 陕西: CN102050157A, 2011-05-11.

[59]葛文杰, 魏敦文, 柴辉, 樊重庆, 陈朋威, 高建. 一种自主复位轮腿式弹跳复合移动机器人[P]. 陕西: CN102009705A, 2011-04-13.

[60]葛文杰, 宋丹龙, 王英伟, 张林, 向勇. 可控永磁式涡流逃生装置[P]. 陕西: CN101961531A, 2011-02-02.

[61]葛文杰, 王舟, 刘建平. 救生防盗网[P]. 陕西: CN101956516A, 2011-01-26.

[62]葛文杰, 柏龙, 陈晓红, 杨方, 张铭. 非对称齿轮六杆仿生弹跳机构[P]. 陕西: CN101941476A, 2011-01-12.

[63]葛文杰, 柴辉, 杨方, 刘亦洋, 魏敦文, 陈晓红. 储能可调的齿轮-五杆仿生弹跳机构[P]. 陕西: CN101941477A, 2011-01-12.

[64]葛文杰, 文学, 陆红亚, 张乐, 魏博飞, 张恒阳, 刘龙珠. 一种组合式多功能救援工具[P]. 陕西: CN101905846A, 2010-12-08.

[65]柴辉, 葛文杰, 魏敦文, 吴金香, 樊重庆, 陈鹏威. 一种机器人仿生助跳装置[P]. 陕西: CN101862542A, 2010-10-20.

[66]葛文杰, 王丽平, 杨开平, 马晓雪, 程静. 一种弧齿锥齿轮设计方法[P]. 陕西: CN101865272A, 2010-10-20.

[67]葛文杰, 徐志佳, 周雷, 随银岭, 徐健, 周奕超. 一种爬壁机器人的运动吸附装置[P]. 陕西: CN101804639A, 2010-08-18.

[68]葛文杰, 刘海涛, 李杨, 徐志佳, 赵喜锋, 王慧. 一种水面浮生植物打捞装置[P]. 陕西: CN101725139A, 2010-06-09.

[69]葛文杰, 孙恒超, 苏若斌, 孟凡军, 罗浩. 一种可回收布告纸的布告栏[P]. 陕西: CN101533590, 2009-09-16.

[70]葛文杰, 沈平, 张文涛, 江曼. 仿袋鼠腿形跳跃机器人结构[P]. 陕西: CN101244729, 2008-08-20.

[71]张文涛, 李建华, 葛文杰, 江曼, 沈平. 跳跃机器人动力系统[P]. 陕西: CN101244730, 2008-08-20.

[72]葛文杰, 孙万, 赵加清, 张桥, 应高明, 刘旭海. 自助进餐机[P]. 陕西: CN101081184, 2007-12-05.

发明授权：

[1]葛文杰, 莫小娟, 任逸飞, 陈飞. 一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构[P]. 陕西省: CN114212159B, 2023-07-21.

[2]葛文杰, 王君楠, 张永红, 朱旭耀, 张旭. 基于指节式连杆驱动的后缘变弯度机构[P]. 陕西省: CN112141318B, 2022-11-29.

[3]葛文杰, 刘斌, 李树军. 一种螺旋桨主动变距机构[P]. 陕西省: CN113320686B, 2022-11-01.

[4]葛文杰, 李玉柱, 张永红. 一种基于刚性多连杆机构驱动的变形翼结构设计方法[P]. 陕西省: CN111597632B, 2022-08-19.

[5]葛文杰, 李玉柱, 邹志华, 张旭, 张亚青, 张子昂. 一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构[P]. 陕西省: CN111470030B, 2022-08-12.

[6]葛文杰, 王君楠, 张永红, 朱旭耀, 王二亮. 基于指节式刚柔耦合的变形翼后缘设计方法[P]. 陕西省: CN112182760B, 2022-06-14.

[7]葛文杰, 莫小娟, 沈垚磊, 赵东来. 仿海鸥扑翼机构[P]. 陕西省: CN109693788B, 2022-05-06.

[8]葛文杰, 张亚青, 张子昂, 李玉柱, 邹志华, 张永红. 一种基于柔顺机构的可变弯度机翼后缘[P]. 陕西省: CN108839788B, 2021-08-03.

[9]葛文杰, 刘博, 邹志华, 刘思哲. 一种仿生腿式弹跳实验装置[P]. 陕西省: CN110132557B, 2020-07-14.

[10]葛文杰, 赵东来, 刘博, 董典彪, 莫小娟, 王国斌, 邹志华. 一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器[P]. 陕西省: CN110145502B, 2020-05-12.

[11]葛文杰, 王建停, 董典彪, 刘思哲, 赵振飞, 邵俊飞. 一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢[P]. 陕西省: CN108836583B, 2020-01-14.

[12]葛文杰, 张永红, 郑雷, 赵东来, 张国雄, 王哲, 张威. 液压驱动跳跃机器人的腿部机构[P]. 陕西省: CN107323564B, 2019-03-29.

[13]葛文杰, 张威, 郑雷, 张国雄, 张金旺. 一种可空中调姿及落地能量回收的足滚式间歇弹跳机器人[P]. 陕西省: CN107089275B, 2019-03-26.

[14]葛文杰, 莫小娟, 王少聪, 赵东来. 一种微电机驱动四杆直线仿生跳跃机构[P]. 陕西省: CN106184445B, 2018-03-27.

[15]葛文杰, 魏敦文, 黄晨冀, 张文磊, 桑阳. 一种自主复位三档变速弹跳移动机器人[P]. 陕西省: CN105172927B, 2017-10-13.

[16]葛文杰, 赵东来, 王博, 盛森然, 雷锐午, 张浩. 一种爬壁机器人的负压吸附式双足[P]. 陕西省: CN104015829B, 2016-05-18.

[17]葛文杰, 苏永芳, 徐升, 赵东来, 朱元春, 孙超. 一种摩托化变档齿轮五杆机构的负重跳跃装置[P]. 陕西省: CN104058015B, 2016-05-18.

[18]葛文杰, 孙园喜, 郑佳, 董典彪. 一种齿轮五杆机构的假肢膝关节[P]. 陕西省: CN103976807B, 2016-03-02.

[19]葛文杰, 赵东来, 张著, 苏永芳. 一种自动伸缩式汽车遮阳伞[P]. 陕西省: CN103978876B, 2016-03-02.

[20]葛文杰, 陈瑜秋, 吴天航. 一种链条的收放系统[P]. 陕西省: CN103671795B, 2016-03-02.

[21]葛文杰, 孙园喜, 郑佳, 董典彪, 赵东来. 一种足底受力测量装置[P]. 陕西省: CN104068870B, 2016-03-02.

[22]葛文杰, 谈效龙, 孟祥艳, 寇鑫, 徐升. 一种基于液压驱动的机器人弹跳机构[P]. 陕西省: CN103287522B, 2016-02-17.

[23]葛文杰, 赵东来, 朱锋, 刘博, 苏永芳, 朱元春. 一种凸轮式负压吸附的爬壁机器人[P]. 陕西省: CN103129639B, 2016-01-20.

[24]葛文杰, 陈瑜秋, 吴天航. 一种汽车冰雪路面自动防滑装置[P]. 陕西省: CN103660815B, 2016-01-20.

[25]葛文杰, 刘博, 陈俊宇, 马蕾, 张辉. 一种多功能增力破拆装置[P]. 陕西省: CN102814013B, 2015-06-17.

[26]葛文杰, 胡俊山, 韩玮楠, 杨益嘉, 鲁冉. 一种自适应清洗装置[P]. 陕西省: CN103495584B, 2015-06-17.

[27]葛文杰, 徐升, 谈效龙, 火统龙, 刘小勇, 刘光华. 一种变舱带式打捆机[P]. 陕西省: CN102934570B, 2014-09-03.

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论文专著：

发表科研及教学论文100余篇，编著机械原理教材10余部。

出版专著：

1、《机械原理作业集（第1版）》 高等教育出版社 1996

2、《机械原理作业集（第2版）》 高等教育出版社 2001

3、《机械原理常见题型解析及模拟题》 西北工业大学出版社 2003

4、《机械原理作业集》 高等教育出版社 2004

5、《机械原理（第七版）》 高等教育出版社 2006

6、《机械原理电子教案》 高等教育出版社

7、《机械原理网络课程》 高等教育出版社

8、《机械原理解题指南》

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[93]葛文杰, 沈允文, 黄杰, 李向阳. 仿袋鼠机器人跳跃过程中的能量变化分析[J]. 机械科学与技术, 2007, (06): 677-680.

[94]夏旭峰, 葛文杰. 仿生机器人运动稳定性的研究进展[J]. 机床与液压, 2007, (02): 229-234.

[95]王迎春, 葛文杰. 仿袋鼠跳跃机器人机构逆动力学分析[J]. 机械设计, 2006, (11): 19-21.

[96]夏旭峰, 葛文杰, 张永红. 基于弹簧—质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究[J]. 机器人, 2006, (05): 488-494.

[97]黄杰, 葛文杰. 平面双稳态柔性机构的设计[J]. 机械制造, 2006, (09): 35-37.

[98]李向阳, 葛文杰, 杨方. 考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究[J]. 机器人, 2006, (04): 374-378+399.

[99]葛文杰, 沈允文, 杨方. 仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学[J]. 机械工程学报, 2006, (05): 22-26.

[100]葛文杰, 沈允文, 杨方. 仿袋鼠柔性跳跃机器人的驱动力特性研究[J]. 中国机械工程, 2006, (08): 857-861.

[101]黄则兵,葛文杰,马利娥. 仿袋鼠跳跃机构伪刚体模型的动力学分析[J]. 机械科学与技术, 2005, (08): 978-980.

[102]葛文杰. 以新的教学理念打造机械原理国家精品课程[J]. 中国大学教学, 2005, (07): 10-12.

[103]马利娥,葛文杰,黄则兵. 仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析[J]. 机械设计, 2005, (03): 28-30.

[104]马利娥,葛文杰,黄则兵. 腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究综述[J]. 机械设计与制造, 2005, (02): 62-63.

[105]葛文杰,张王全. 基于Pro/E的弧面分度凸轮机构参数化设计与仿真[J]. 机械设计, 2005, (01): 11-14.

[106]马利娥,葛文杰,黄则兵. 腿型仿生跳跃机器人运动机理的研究[J]. 机器人技术与应用, 2004, (06): 28-31.

[107]葛文杰,姜爱国,张光. 齿轮—五杆机构连杆曲线形状的全参数特性研究[J]. 机械设计与研究, 2004, (03): 61-64+8.

[108]葛文杰. 机械基础系列课程教学改革研究与实践[J]. 西北工业大学学报(社会科学版), 2003, (03): 83-85.

[109]吴雪松,葛文杰,李辉. 远程协同教学中的网页同步展示系统实现[J]. 计算机应用研究, 2002, (06): 156-157+160.

[110]葛文杰,陈作模. 平面连杆曲线的分布规律及其曲线绘制的一种简捷方法[J]. 机械科学与技术, 1999, (06): 937-939.

[111]张英杰,白作霖,赵汝嘉,葛文杰. 面向逆向工程的实体重构方法的研究─—特征识别和三维重构[J]. 机床与液压, 1999, (04): 38-39+2.

[112]葛文杰,陈作模. 基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究[J]. 机械科学与技术, 1999, (03): 95-97.

[113]葛文杰,吴立言. 多媒体技术、计算机网络与课程教学基地建设[J]. 现代教育技术, 1999, (02): 43-46.

[114]葛文杰,陈作模. 齿轮-五杆机构的轨迹特性研究[J]. 西北工业大学学报, 1997, (04): 56-60.

[115]马建仓，林其敖，袁世忠，葛文杰. 一种电子扫描压力测量系统[J]. 数据采集与处理, 1994, (03): 225-228.

[116]葛文杰. 平面连杆机构的CAD及动态模拟[J]. 机械科学与技术, 1994, (03): 127-130.

[117]马建仓，林其，葛文杰. 机械故障诊断学科的现状及发展[J]. 机械科学与技术, 1994, (02): 85-90.

发表会议论文：

1 行星探测机器人的移动技术对比分析 岳映章; 葛文杰; 柏龙 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 中国会议 2006-11

2 柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景 黄则兵; 葛文杰; 马利娥 第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会 中国会议 2004-07

荣誉奖励：

1、1998年获教育部科技进步二等奖；

2、1999年获宝钢教育基金优秀教师奖和获陕西省教学成果特等奖；

3、2001年获国家级教学成果二等奖；

4、2002年被授予国防科工委委属高校“优秀教师”荣誉称号；

5、2003年及2005年获陕西省教学成果二等奖；全国机械创新设计大赛一等奖1项和二等奖2项（指导）；

6、2003年获陕西省“优秀教师”荣誉称号；

7、2003年被评为陕西省“普通高校教学名师”；

8、2003年负责的“机械原理”课程获首批国家精品课程；

9、2007年获第三届普通高校教学名师奖。

媒体报道一：

我校“首届本科教学卓越成就奖”获得者

葛文杰：40年坚守打造全国“金课”“金教材”

2023-04-15 来源：党委宣传部

西工大新闻网4月11日电（文字 付怡 视频 司哲 摄影 卢迪）他40年如一日，在三尺讲台深耕细作，为数以万计学子开启了工程应用的创新之门；他呕心沥血，带领团队修订再版的《机械原理》（第八版）获首届全国优秀教材一等奖，430多所高校将之作为机械类相关专业选用教材。

他就是国家级教学名师、首届全国教材建设先进个人、首届本科教学卓越成就奖获得者、机电学院教授——葛文杰。

1977年恢复高考的决策犹如一道春雷，响彻大江南北也彻底点燃了葛文杰的“大学梦”。正作为知青在乡村中学当老师的他，白天上课晚上备考，如愿考取陕西机械学院机械设计制造专业，并在中期进入由原机械工业部组建的机械原理及机械零件师资班就读。毕业后，他先被分配至沈阳重型机器厂担任职工大学教师，此时国家急需培养机械领域相关人才，鼓励毕业生们继续深造，因上学和任教期间长期使用着西北工业大学孙桓教授主编的《机械原理》和濮良贵教书主编的《机械零件》，怀着对课程、教材的憧憬，他慕名报考西北工业大学硕士研究生并如愿成为孙桓教授的弟子，自此开启了与课程、教材长达一生的羁绊。

“留校后虽有一定教学经验，但为了更深入理解课程，还是要跟着孙老师助课，同时利用空余时间也广泛深入地聆听陈作模等一批老教授上的《机械原理》《机械设计》《机械设计基础》等。从上好一堂课到能上好一门课，整整用了两年时间。”通过长期跟课，写课堂笔记、编写教案、在教研室试讲，葛文杰掌握了授课经验和技巧，同时作为学生，他又很了解学习中的困惑与难点，这为他日后教学、编写教材奠定了扎实的基础。

备课时，葛文杰总会重新复盘授课效果，改写课程提纲，不断融入学科前沿知识和最新科技成果，准备最能引发思考兴趣的教学案例。上课时，他总是提前到教室，及时收集学生的问题，了解学生的学情和教学反馈，以此灵活调整教学进度。课余时间，他先后开发了4版多媒体电子素材和教案，被全国同类课广泛使用。此外，他还特别注重将中国优秀传统文化、唯物辩证法的哲学思想等融入到课程中，用“指南车”“木牛流马”等揭示机械自适应控制技术，从“人类文明起源”启发学生探讨新时代“人、机、环境共融”的发展理念，润物无声地传授知识思想之道、做人做事之道和中国文化之道。

葛文杰作为教育部首批机械基础课程国家教学基地、机械原理国家精品课程和机械基础国家级教学团队负责人，先后主持十多项国家级教改项目，主讲课程也获评国家精品课、网络教育精品课等首批国家级课程荣誉。教学水平虽交口称誉，但他坦言每次上课还是会有些紧张，“讲台虽小，但责任重大、意义重大。作为教师要把心血用在讲台上，要确保自己讲的每堂课、每句话、每个知识点都落实到培养学生成长成才的根本目标上。”

习近平总书记在党的二十大报告中指出，“深化教育领域综合改革，加强教材建设和管理。”教材是教育教学的关键要素，更是立德树人的基本载体。

2021年10月，全国教材工作会议暨首届全国教材建设奖表彰会在京召开，《机械原理》获全国优秀教材一等奖，葛文杰老师获首届全国教材建设先进个人。作为国内第一部机械学科专业基础教材，本书为我国机械领域人才培养做出了巨大贡献。

“《机械原理》教材凝结着西工大机械原理与机械零件教研室两代人的心血。早在1953年，我的导师孙桓教授就在西北工学院（我校前身之一）开设了国内第一门机械原理课程，1959年由高等教育出版社出版了第一版《机械原理》，并被教育部评为机械原理全国唯一通用教材。留校后跟随导师和教研室老前辈们继续编写本书，30多年过去，又有很多年轻人加入到本书的编写组。虽然教材内容始终与时俱进，总有新思路、新知识、新案例、新方法，但是第一主编孙桓的教材署名保留不变。我们希望通过这种方式，继续传承老中青‘传帮带’的优良传统，也传递‘传承、奉献、创新、引领’的课程、教材建设理念。”葛文杰动情地说。

“内容新、方法实、有引领性”是“用户”们总结《机械原理》的三个特点。《机械原理》第六版在国内同类教材最先引入“工业机器人机构及其设计”，第七版引入“机构结构的型综合及合理设计”，第八版引入“面向多学科交叉如医工结合等创新实例”，第九版则创建了具有中国文化之魂和融入新工科背景下成果导向教育理念的新教材体系，更好满足新时代机械领域创新发展和学生终身学习的需要。

“金课就要有金教材，作为《机械原理》的‘传承人’，我有责任将老前辈的优良传统和优秀课程资源发扬光大，不辜负导师的培养和期望。”葛文杰坚定地说。目前，《机械原理》不仅被包含“双一流”建设高校在内的430余所高校选做教材，也被航空、海洋、车辆等工业界现职技术人员使用，从第七版以来，累计发行量超过120万册。

2022年，为加强教改协同，适应新形势下网络教育需求，葛文杰还牵头建设了教育部首批立项建设的机械原理及机械零件（设计）虚拟教研室，对国内同类专业教材乃至相关学科建设都产生了深远地影响。

在承担了大量的教学任务之余，葛文杰还围绕星面巡视探测跳跃机器人、未来绿色低碳航空领域的民机变形翼等关键技术开展了一系列前沿性研究。他先后主持国家自然科学基金面上项目、国家863计划项目等6项课题，还深度主持了科技部科技人员服务企业项目和民机专项2个专题等项目。在仿生跳跃机器人、飞机变形翼等领域取得国家发明专利32项，其中变距螺旋浆的变距机构原创性核心技术曾代表学校参展“十三五“国家科技成就展。

“行是知之始，知是行之成。大学教师育人的独特优势就是科研，如果自己对前沿技术研究少，怎能要求学生具有创新性思维，所以要不断提升科研水平，以科研反哺教学。”对于研究生培养，葛文杰特别重视在具体项目中、在各类创新创业竞赛中，引导学生理论联系实践，提升解决问题的能力，享受合作的乐趣，得到能力、心理双重成长。

多年来，葛文杰指导学生完成了100多项机械创新作品，其中“多功能自助轮椅”“水葫芦打捞机”等创新设计作品，先后获全国大学生机械创新设计大赛一、二等奖13项，省级一、二等奖43项；指导学生完成“基于人工气动肌肉助行器”和“地下管道铺设微型掘进机”等国家大学生创新创业项目18项，累计获授权发明专利25项，极大地促进了我校创新人才的培养。

桃李不言,下自成蹊。葛老师的研究生们也大多选择在高校任教，“足够了解，才更感葛老师的坚守与不易。我希望能像他一样，做一名同学们敬佩、喜爱的好老师。”电子科技大学教师、葛文杰16届博士生魏同学说。

拥有国家级教学名师、宝钢优秀教师特等奖、陕西省高校师德楷模等诸多荣誉，获得国家级教学成果二等奖2项和省级优秀教学成果特等奖3项等多个国家级大奖...... 虽荣誉等身，但葛文杰初心始终未改──“成为一把火照亮学生前行的路，这是作为老师最大的价值。”

媒体报道二：

大胆创新，实现科研与教学相长

——访西北工业大学葛文杰教授

葛文杰，西北工业大学教授，博士生导师，主要从事机械设计及理论、机械设计制造及自动化、机械电子专业的教学与科研工作。主讲本科生《机械原理》、《机械设计基础》课程，并承担研究生《绿色产品设计》、《仿生机器人学》等课程的教学工作。国家机械基础课程教学基地负责人，机械原理国家精品课程负责人，机械基础课程国家级教学团队负责人，第三届高等学校教学名师奖获得者。

多年来，他始终坚持以科研促教学，大胆建设教学资源，教学环境，为我国培养了大批高素质的人才。

春播桃李三千圃

秋来硕果满神州

从1987年留校任教至今，葛文杰已经在西北工业大学机械类基础课的讲台上度过了20多个春秋。

20多年来，葛文杰长期主讲《机械原理》、《机械设计》及《机械设计基础》等本科生课程和《齿轮啮合原理》、《绿色产品设计》及《仿生机器人学》等研究生课程；主持教育部立项的国家工科机械基础课程教学基地、教育部新世纪机械原理网络课程、机械原理国家精品课程、机械原理“十五”及“十一五”国家级重点规划教材和全国机械学科机械基础类课程教学资源库——机械原理子库等教改与教学建设项目；主持国家自然科学基金项目及国家863项目；主编《机械原理》、《机械原理作业集》、《机械原理电子教案》、《机械原理网络课程》等纸质、电子及网络教材共10余部；先后发表教学研究论文20余篇，获国家级教学成果二等奖2项，陕西省级教学成果特等奖2项和二等奖2项。

“基础课教学的付出常常是无形和无底的；在短时间内既看不到成果，又没有付出时限。因此，从事教学工作，尤其是从事基础课教学工作，就意味着要甘于寂寞、甘于投入到默默无闻的点滴工作中去，面对‘诱惑’要淡定自若。”这便是葛文杰对自己20年教学经验的总结。

抱着对基础课教育的一腔热忱，葛文杰在工作中不断积累教学经验，逐步深入研究课题。

多年来他坚持用现代教育技术手段改造传统的课程教学方法，在机械原理课程已有主教材的基础上，配套建设了系列辅助教材、电子教材和网络课程，在老、中、青教师多年的共同努力下，该课程在2003年被教育部评选为首批国家精品课程，2008年被评为网络教育国家精品课程。另外，他还通过对机械基础系列课程教学资源的整合，创建了具有素质与创新教育教学特征的开放式教学环境——机械基础系列课程开放式学习室和机械创新设计教学与实验中心。在促进学生自主学习、增强学生工程素质和创新能力等方面形成了特色。2004年西北工业大学国家机械基础课程教学基地通过了教育部专家的评估验收，并被评为优秀。

然而，葛文杰深知，光有这些良好的教学资源是远远不够的，要培养出德才兼备的学生，还必须注重课堂教学方法和对学生学习方法的指导。

为了促进学生的创造思维和创新意识，他不断地丰富自身的知识，注意吸收科技的最新发展与成果，研发了高质量的教学素材与课件；为了激发学生的创造潜能，他平时注意收集各种巧妙设计的工具、玩具及日常用品等，并将这些东西拿到课堂上给学生们展示、讲解；为拓展学生的知识面，开阔学生眼界，他常常在课余时间带着学生去机械基础教学基地，进行现场教学，讲解机构的巧妙设计及创新点；他还经常鼓励学生积极参加创新大赛活动，启迪学生注意发现身边的问题，提出创新题目，并进行创新设计和作品制作，培养学生的创新能力、动手能力及合作精神。

葛文杰的努力没有白费，他得到了同学们的一致认可。多次被评为“学生最满意的教师”。

“葛老师教学严谨，从每一节课中我们都可以看出他的精心准备。无论是电子讲义还是实物模型，都与课文内容配合得天衣无缝。有时候他耐心的讲课，有时候又鼓励我们积极参与，主动思考。课堂互动性很强，我们完全没有填鸭式的感觉。”

“葛老师在教学中很有特色，他不仅将书本中重要内容作了仔细的精辟分析与讲解，更重要的是他更注重实际的、直观的教学方式，他经常将一些机械原理的知识在工程中的实际应用情况引入课堂，来激起我们的学习兴趣。”

他的学生如是说。

科研为教育插上腾飞的翅膀

曾经有人不止一次的问葛文杰：“20多年讲着同样的课程，您不感到厌烦吗？”

面对这样的提问，他的回答出人意料：“不会厌烦的，基础课的教学也在随着科技的发展不断变化，需要不断探索与创新。”

葛文杰深知，高等学校的根本任务就是通过教学工作来培养高层次的人才，但是要想培养出高水平的创新型人才，没有科研的支撑，则很难对学科的前沿、动态有及时和深入的掌握，也难于提高旨在培养创新能力的教学质量。因此，要尽快改变以往基础课教师学科领域知识面窄，科研能力弱的局面，使基础课教师由教学型向教学与科研并重和创新型教师的转变，使教师的教学工作、科研工作与创新型人才培养工作相互促进，达到教研相长，科研促进教学的目的。

为此，他带领教学团队从以下几方面入手：一是适当承担专业教学工作，拓宽专业知识，加强基础与专业的融合；二是鼓励教师积极参与指导学生创新设计和课外科学研究活动，增强教师的创新思维，提高创新教学能力；三是迈出本学科领域，勇于跨学科和触及新型科研领域，了解当前国际上本学科及相关学科领域，特别是交叉学科和新型学科领域的研究动向和前沿方向，找出自己的研究方向；四是走出校门，加强与企业的联系，了解国家的科技发展和经济建设的实际需求，突出自身的基础优势，确定自己的研究课题，积极争取科研项目。

近年来，团队教师的科研工作和科研能力与学术水平得了很大突破，团队教师主持的基金项目20余项，承担横向课题 10余项。科研总经费达1700万元，极大提升了教师的科研能力和学术水平。葛文杰本人也在深入了解本学科机构学、机器人等研究领域的前沿方向的基础上，结合航空、航天等领域科技的发展，在形状变化自适应结构技术和仿生机器人技术等研究方向上，先后争取并主持了国家自然科学基金项目3项，国家863计划项目1项和教育部博士点基金1项，并与企业结合，主持国家科技部科技人员服务企业计划项目以及大飞机等合同项目等，发表学术论文50余篇，申报国家发明专利10余项，已获2项，申报实用新型专利10余项，已获7项，获软件著作登记12项。

科研能力的提高，使得他在教学上更加得心应手。他常常把科研成果带入课堂，充实课堂内容，把最新的知识和信息传递给学生，实现对教学内容的不断更新；他将自己的科研成果及创新项目成果融入到编写出版的教材中，加大了创新思维培养的力度；他鼓励学生积极参加创新实践活动，指导了6项“国家大学生创新试验计划项目”、60余项机械创新大赛作品，并要求进行本科毕业设计的学生直接参与到科研工作中，使大学生们从中得到了实际能力及创新能力的锻炼。

近年来，他所指导的学生先后设计出了方形区域喷灌龙头、高楼自救器、高楼外墙面擦洗机、多功能自助轮椅、多功能自助护理机、水葫芦打捞机、可回收布告纸的布告栏、爬壁机器人、多功能变支点自支撑可组装式撬杠、折叠式位姿可调担架等数十项创新设计作品，先后获全国大学生机械创新设计大一等奖2项和二等奖3项，省级一、二等奖23项。

科研与教学，究竟是相互促进还是相互排斥，至今仍难有定论，但事实是最好的证明。葛文杰用自己20余年的教学经验向我们证明了科研是提高教学质量的推进器，以科研促进教学是提高大学教学质量的重要途径。

来源：《科学中国人》2010年第7期